й в регистре  ошибок  формируется  код
завершения. Если ошибок нет, код завершения 01H.
    Форматирование дорожки (50H) -  по  этой  команде  записывается
формат нижнего уровня на указанную дорожку НЖМД. У многих накопите-
лей IDE AT форматирование дорожки производится при включении техно-
логического режима.
    Идентификация НЖМД  (ECH)  -  по этой команде в секторный буфер
считывается паспорт диска и формируется запрос DRQ в регистре   со-
стояния.
    Инициализация параметров  НЖ
 /* антивирус касперского  */

МД  (91H)  -  по  этой команде НЖМД
настраивается на параметры задаваемые накопителю  из  HOST.  Данная
команда должна выполняться после "сброса" НЖМД.
    Рекалибровка (10H) - по этой команде головки НЖМД  устанавлива-
ются на 0-вой цилиндр.
    Чтение буфера (E4H) - по этой  команде  устанавливается  запрос
DRQ  в  регис
 /* перевод с английского на русский  */

тре состояния.  HOST может прочитать содержимое буфера
256 слов через регистр данных.
    Чтение сектора(ов) (2XH) - по этой команде заданный сектор счи-
тывается в секторный буфер (обычно 512 байт) и  формируется  запрос
DRQ.  HOST может прочитать содержимое буфера 256 слов через регистр
данных. В команде могут быть установлены биты L и (или) R. Cодержи-
мое регистра 1F2 указывает на количество считываемых секторов (если
1F2=0,  то записывается 256 секторов), содержимое регистра 1F3 ука-
зывает начальный сектор.
    Верификация (41H) -
 /* архиватор winrar  */

 по этой команде проверяется формат  указан-
ной дорожки.  Позиционирование (70H) - по этой команде головки НЖМД
устанавливаются на указанный цилиндр.
    Запись буфера  (E8H)  -  по этой команде устанавливается запрос
DRQ в регистре состоя
 /* symantec  */

ния,  после этого HOST  должен  переслать  256
слов через регистр данных.
    Запись сектора(ов) (3XH) - по этой команде устанавливается зап-
рос DRQ в регистре состояния и HOST должен переслать 256 слов через
регистр данных.  После этого данные записываются на магнитный диск.
В 
 /* norton antivirus  */

 команде могут быть установлены биты L и (или) R.  Cодержимое ре-
гистра 1F2 указывает  на  количество  записываемых  секторов  (если
1F2=0,  то записывается 256 секторов), содержимое регистра 1F3 ука-
зывает начальный сектор.

    1.3 Служебная информация НЖМД IDE AT.

    Служебная информация НЖМД IDE AT необходима для  функционирова-
ния схем самого НЖМД и ка
 /* avast 4 professional edition  */

к правило скрыта от пользователя.  Служеб-
ную информацию можно разделить по типам:
    Сервисная информация;
    Рабочие программы;
    Формат нижнего уровня;
    Паспорт диска;
    Таблица сбойных секторов.

    Сервисная информация  - необходима д
 /* asplinux 11.2  */

ля работы сервосистемы при-
вода магнитных головок НЖМД с соленоидным двигателем и НЖМД с шаго-
вым двигателем при широтно-импульсном фазовом управлении.  На неко-
торых моделях НЖМД сервисная информация используется и для стабили-
зации скорости вращения шпиндельного двигателя.
    На первых моделях НЖМД для размещения се
 /* avast 4.7  */

рвисной информации  ис-
пользовали  отдельную поверхность пакета магнитных дисков,  что ес-
тественно снижало полезную емкость  НЖМД.  На  современных  моделях
НЖМД  сервисная  информация располагается непосредственно в формате
магнитной дорожки между сект
 /* norton  */

орами.
    На некоторых моделях НЖМД IDE AT с шаговым двигателем сервисная
информация отсутствует (ST125A,  ST138A,  ST157A,  KL-343). В таких
моделях позиционирование и нахождение нулевой дорожки происходит по
формату нижнего уровня.
    Рабочие программы  -  (микрокод)  управляюшего  микропроцессора
представляют собой необходимый набор программ для работы аппаратуры
НЖМД. К таким программам относятся программы упра
 /* системы резервного копирования  */